全世界有兩萬多個傳感器，隨著人類工業的不斷發展，各種新型傳感器不斷被發明和制造。盡管傳感器種類數以千計，但是本文主要介紹了其中七種基本傳感器檢測方法。

1.接近感應。

近感通常指探測：

a.對象是否存在。

物體的尺寸或簡單形狀。

近程感應器又可分為接觸型、非接觸型和模擬型。選擇感應器取決于物理、環境和控制條件。

機械：

可以使用適當的機械/電開關，但由于操作機械開關需要一定的力，所以一般使用微型開關。

氣動：

這種近程傳感器破壞或干擾了空氣流動。氣源接近傳感器是觸點傳感器的一個實例。但是，該產品不能用于可能被吹走的輕零件。

光學：

從最簡單的形式來看，光學接近感應器是通過切斷光束落到像光電電池這樣的裝置。這是非接觸式傳感器的實例。

應該指出，這些感應器在照明環境中要特別小心。舉例來說，由于電弧焊接過程中有閃光，光學傳感器可以被屏蔽，而空氣中的塵埃和煙霧會妨礙光的傳播。

電氣：

電接點傳感器可分為接觸型和非接觸型。通過使傳感器和元件構成一個完整的電路，即可實現簡單的接觸式傳感器。無觸點的電接近傳感器是利用電感原理來檢測金屬或非金屬的。

范圍感應：

盡管也可作為接近傳感器使用，但是距離感應涉及距離感應位置的檢測。非接觸模擬技術用于距離或距離傳感器。使用電容、電感、磁學技術，在數毫米至數百毫米之間實現短距離感應。遠程感應采用不同類型的發射波(如無線電波、聲波和激光)。

2.力感測

六種力量可能需要感應。無論哪種情況，施加的力都可能是靜態的(靜態的)或動態的。作用力是因為它必須同時規定大小和方向。所以，力傳感器是模擬運行，對工作方向敏感。六個作用力：

①.拉力

②.壓縮力

③.剪力

④.扭轉力

⑤.彎曲力

⑥.摩擦力

人們可以感覺到很多技術，一些直接的，一些是間接的。

拉伸力：

電阻的變化可由變量器長度增大后得到。這類儀器所測到的電阻變化可以轉換成力，所以是間接設備。

壓力：

該裝置可通過檢測在壓縮負荷下電池大小的變化、負荷時電池壓力的增加或在壓縮負荷下電阻的變化來決定。

扭轉力：

將拉力和壓縮力結合起來，可以將以上方法結合起來。

摩擦力：

這包括有限制的運動，因此通過采用力與運動傳感器的結合，間接地檢測出摩擦。比如：3.觸覺感應。

觸覺是通過觸覺來感覺的。觸控傳感器的最簡單類型是用一組簡單的觸控傳感器。這一般叫做矩陣傳感器。

每一個單個傳感器在與物體接觸時被激活。通過檢測哪個傳感器是活動(數字)，或者是輸出信號(模擬)的大小，就可以確定元件的印跡。通過對比壓印前和壓印前的信息，確定壓印元件的尺寸和形狀。

實現了機械、光、電觸覺傳感器。觸覺感應器

4.熱感傳感器

熱感傳感器可能是工藝控制的一部分，或者說是安全控制的一部分。有很多種方法可以選擇，主要取決于要測試的溫度。

常用的方法有：雙金屬條、熱電偶、電阻溫度計或熱敏電阻。紅外線成像技術可以應用于較復雜的低熱源系統。

5.聽覺(聽覺)

聲傳感器有時能檢測并分辨各種聲音。它可以用來語音識別，語音指令，或者識別諸如爆炸等不正常的聲音。麥克風是最常用的聲波傳感器。

工業環境下，聲傳感器最明顯的問題是大量背景噪聲。可方便地調節聲傳感器，使其僅響應特定頻率，以區別不同的噪音。

6.氣體感應(氣味)

氣體或煙霧感應器依賴于傳感器中含有物質的化學變化，使氣體或煙霧感應器產生物理膨脹，或者產生足夠的熱量觸發開關裝置。

7.機器視覺(瞄準鏡)

可視化是機器人感覺反饋研究中最為活躍的領域。

機器視覺是一種通過某臺攝像機實時捕捉圖像轉化成計算機系統分析的形式。這一變換一般是指把圖象轉化成電腦能理解的數字領域。整個過程中，圖像采集、數字和數據分析都必須非常迅速，這樣機器人系統就可以對所分析的圖像做出反應，并在執行任務時采取適當的步驟。

改善機器人的視覺功能將充分發揮工業機器人的人工智能潛力。它的作用包括探測存在，位置和運動，識別和識別不同的部件，風格和特性。

但是，即使是最簡單的視覺技術，也需要很大的內存和很長的處理時間。

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