力準傳感：

作為盾構機的感覺器官，傳感器系統就像人體的神經系統。各種傳感器負責收集各種相關數據，上傳PLC后作為盾構機控制的基本參數，是盾構機實現自動化和智能化的前提。傳感器收集數據的準確性決定了盾構機控制的準確性。分析和掌握傳感器技術對盾構機操作、技術改進和維護具有積極的指導意義。

盾構機內部常用的傳感器類型有一下幾種。
        根據輸入量分為位移傳感器、速度傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器等；根據工作原理分為應變式、電容式、感應式、壓電式、熱電式等；根據物理現象分為結構傳感器、特性傳感器；根據能量關系分為能量轉換傳感器、能量控制傳感器；根據輸出信號分為模擬傳感器、數字傳感器等。
        流量傳感器。
        盾構流量傳感器是利用電磁感應原理制造的電磁流量計。用于檢測渣土改良系統上的膨潤土、泡沫原液、泡沫混合液和氣體流量。
        溫度傳感器。
        屏蔽機用溫度傳感器用于監測液壓油、齒輪油、內循環水、主減速器、馬達等運轉溫度。液壓油、齒輪油用溫度傳感器以模擬量信號輸出溫度的內循環水、主減速器、馬達溫度監測使用溫度開關，溫度超過允許范圍后切斷相應的線路，為數字開關量。
        壓力傳感器。
        盾構上傳感器用于各種液壓系統、流體系統，液壓系統上的壓力傳感器有用于壓力實時檢測的壓力傳感器，也有用于模擬量的過濾器檢測過濾器是否堵塞的壓力開關，是數字開關量。流體用壓力傳感器多集中在泡沫系統各路空氣、混合液、工業水的壓力檢測上。
        移位傳感器
        盾構機上位置傳感器的重點是推進氣缸、鉸接氣缸的行程檢查，品牌以MTS為主流。
        靠近開關。
        近距離開關廣泛應用于盾構機。缸體操作的各種位置監測，齒輪油脈沖，灌漿次數，油泵運行頻率計數等，以及基于霍爾原理開發的刀盤，螺旋轉速監測等。
        編碼器。
        編碼器用于盾構機的組裝機限位和中心旋轉角度監控。 

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